GTxL自动化裁床控制系统的操作及其常见故障排除
1 GTxL自动化裁床控制系统的操作
格柏自动化裁床控制系统操作步骤多，操作也比较复杂。初学时，会遇到各种问题。下面是格柏自动化裁床控制系统操作快速入门的方法，读者可以快速学会裁床的基本操作。另外还对裁割过程中出现的非常规问题也简要作一介绍。
图1是格柏自动化裁床控制系统的操作流程图，共有13个步骤，下面笔者详细介绍每个操作步骤。图1 操作流程图
1. 1 依次开启裁割机电源、断路器、电脑和C-200MT
先开启总开关，然后把断路器调到ON档，再开启电脑开关，电脑开启后，运行C-200MT软件（图2）。注意：如果给该裁床安装了稳压电源或设备，要zui先开启稳压设备。
1. 2 开启伺服开关
在完成第1步操作后，C-200MT软件的“两线输出显示栏”（图4）会提示开启伺服开关，伺服开关 在横梁控制面板上（图3）。
图3 横梁控制面板图4 C-200MT软件界面
1. 3 初始化裁割机
为了便于使用裁床，Gerber对裁割台的每条边都进行定义，它们是X轴、Y轴、Z轴（图5）。初始化裁割机就是确定裁割台的X0、Y0点，即坐标轴的原点（0，0），这样，裁割台上的所有位置都以此位置为参照。图5 裁床桌面坐标
注意：在开启“伺服”后，横梁和裁头就可以移动了，一定要先按 键初始化裁割机，否则在移动横梁和裁头时容易抛锚。一旦出现这种情况，裁头和横梁就不受控制，只能用手把裁头和横梁拉到桌面区域才能操作。
1. 4 定位一个过窗
GTxL系统使用转移台来进行过窗送料。过窗送料功能用来将裁头的移动与转移台的移动结合起来，可以自动裁割一个较长的面料。排版系统以英寸或厘米为单位将排料图分段，一个段是一个过窗。格柏裁床系统将过窗拉到裁割机上进行裁割后，转移台自动将下一个过窗送到裁割部分。
定位一个过窗时，可转动“转移台开关”，把*过窗面料送到裁割区进行定位，然后用塑料膜将面料覆盖。另一种操作方法是用塑料膜将面料覆盖，启动“真空”，当真空水平达到要求时，按下横梁控制面板的“手动过窗”，这时按住“回转开关”，并使用操纵杆把*过窗放到想要的位置。
1. 5 选择参数设置
按下C-200MT工具栏中的参数设置按钮，进行参数设置。参数设置包括布层厚度、面料特性等参数属性。
1. 6 打开一个裁割文件
在C-200MT的菜单中，选择“打开”，从已经做好的排料图中选择要裁割的文件即可。当打开一个裁割文件，屏幕将显示当前的过窗和当前正在裁割的裁片，这个窗口的状态每秒将更新几次。
1. 7 启动真空
GTxL配备了强劲的带有扩散排气系统的离心式真空发生器。开启横梁操作面板上的“真空”键 ，可以开启真空，此时气泵开始工作。裁割机使用真空在裁割过程中将面料紧紧吸附，以便面料定位后进行裁割。
1. 8 定位激光灯
先在横梁控制面板上开启激光灯开关 ，激光灯在裁头上。在横梁控制面板上，按下“启动回转开关”，用“操纵杆”定位激光灯到裁割面上离X0、Y0zui近的铺布角上（图3）。
1. 9 设置排版图原点
使用原点功能来给排料图设定裁割原点。在横梁控制面板上，按下排版图“原点”键 可确定排版图原点。
图6（a）中原点定得不合适，图6（b）中原点定得基本可以，图6（c）中原点定得正好，这样整个裁割文件都可以在桌面上放下，各个裁片都可以在桌面定位。如果原点定位不准确，C-200MT软件会提示定位X向太高或太低Y向太高或太低等。1. 10 选择裁割速度
在C-200MT软件中有一个“送料速度滑条”（图4），可通过移动滑块来改变和查看裁头和横梁在桌面上的移动速度。该软件的计量器中有“裁割速度计量”，以每分钟英寸或厘米为单位显示当前裁头的裁割速度。
1. 11 打开刀马达
在横梁控制面板上可以开启“刀马达” 旋钮 。在C-200MT软件中有“刀片寿命计量”，它显示自上一把刀片后磨刀的次数，也显示更换刀片前还剩多少次磨刀次数。点击刀片寿命计量器按钮，可以进入刀片寿命和磨刀对话框，并对其进行参数设置。
另外，在学习过程当中，如果只是想练习操作，可以开启C-200MT软件中的“空运转”。空运转，就是在不将刀片插入面料或者在面料上钻孔的情况下执行裁割文件任务。
1. 12 执行一个裁割文件
开启C-200MT软件中的 键，或开启横梁控制面板中的 键，都可以执行一个裁割文件。
1. 13 关闭C-200ＭＴ，关闭电源
完成裁割任务后，要在关闭Windows之前退出C-200MT程序，然后关闭断路器，zui后关闭总电源。关闭时一定要按照顺序进行，以免数据丢失。
2 GTxL裁床控制系统常见故障的排除
2. 1 GTxL裁割系统部件间通信
GTxL裁割系统包括3个子系统：C-200MT裁割机控制器、操作员控制台和裁割台。在操作裁割系统时，部件之间的通信状况如图7。
图7 部件间通信
在个人电脑PC上，可以通过C-200MT裁割软件指示运动控制器，运动控制器控制裁割台进行裁割，同时，运动控制器随时将裁割信息反馈给C-200MT。
格柏自动化裁床控制系统操作步骤多，操作也比较复杂。初学时，会遇到各种问题。下面是格柏自动化裁床控制系统操作快速入门的方法，读者可以快速学会裁床的基本操作。另外还对裁割过程中出现的非常规问题也简要作一介绍。
图1是格柏自动化裁床控制系统的操作流程图，共有13个步骤，下面笔者详细介绍每个操作步骤。图1 操作流程图
1. 1 依次开启裁割机电源、断路器、电脑和C-200MT
先开启总开关，然后把断路器调到ON档，再开启电脑开关，电脑开启后，运行C-200MT软件（图2）。注意：如果给该裁床安装了稳压电源或设备，要zui先开启稳压设备。
1. 2 开启伺服开关
在完成第1步操作后，C-200MT软件的“两线输出显示栏”（图4）会提示开启伺服开关，伺服开关 在横梁控制面板上（图3）。
图3 横梁控制面板图4 C-200MT软件界面
1. 3 初始化裁割机
为了便于使用裁床，Gerber对裁割台的每条边都进行定义，它们是X轴、Y轴、Z轴（图5）。初始化裁割机就是确定裁割台的X0、Y0点，即坐标轴的原点（0，0），这样，裁割台上的所有位置都以此位置为参照。图5 裁床桌面坐标
注意：在开启“伺服”后，横梁和裁头就可以移动了，一定要先按 键初始化裁割机，否则在移动横梁和裁头时容易抛锚。一旦出现这种情况，裁头和横梁就不受控制，只能用手把裁头和横梁拉到桌面区域才能操作。
1. 4 定位一个过窗
GTxL系统使用转移台来进行过窗送料。过窗送料功能用来将裁头的移动与转移台的移动结合起来，可以自动裁割一个较长的面料。排版系统以英寸或厘米为单位将排料图分段，一个段是一个过窗。格柏裁床系统将过窗拉到裁割机上进行裁割后，转移台自动将下一个过窗送到裁割部分。
定位一个过窗时，可转动“转移台开关”，把*过窗面料送到裁割区进行定位，然后用塑料膜将面料覆盖。另一种操作方法是用塑料膜将面料覆盖，启动“真空”，当真空水平达到要求时，按下横梁控制面板的“手动过窗”，这时按住“回转开关”，并使用操纵杆把*过窗放到想要的位置。
1. 5 选择参数设置
按下C-200MT工具栏中的参数设置按钮，进行参数设置。参数设置包括布层厚度、面料特性等参数属性。
1. 6 打开一个裁割文件
在C-200MT的菜单中，选择“打开”，从已经做好的排料图中选择要裁割的文件即可。当打开一个裁割文件，屏幕将显示当前的过窗和当前正在裁割的裁片，这个窗口的状态每秒将更新几次。
1. 7 启动真空
GTxL配备了强劲的带有扩散排气系统的离心式真空发生器。开启横梁操作面板上的“真空”键 ，可以开启真空，此时气泵开始工作。裁割机使用真空在裁割过程中将面料紧紧吸附，以便面料定位后进行裁割。
1. 8 定位激光灯
先在横梁控制面板上开启激光灯开关 ，激光灯在裁头上。在横梁控制面板上，按下“启动回转开关”，用“操纵杆”定位激光灯到裁割面上离X0、Y0zui近的铺布角上（图3）。
1. 9 设置排版图原点
使用原点功能来给排料图设定裁割原点。在横梁控制面板上，按下排版图“原点”键 可确定排版图原点。
图6（a）中原点定得不合适，图6（b）中原点定得基本可以，图6（c）中原点定得正好，这样整个裁割文件都可以在桌面上放下，各个裁片都可以在桌面定位。如果原点定位不准确，C-200MT软件会提示定位X向太高或太低Y向太高或太低等。1. 10 选择裁割速度
在C-200MT软件中有一个“送料速度滑条”（图4），可通过移动滑块来改变和查看裁头和横梁在桌面上的移动速度。该软件的计量器中有“裁割速度计量”，以每分钟英寸或厘米为单位显示当前裁头的裁割速度。
1. 11 打开刀马达
在横梁控制面板上可以开启“刀马达” 旋钮 。在C-200MT软件中有“刀片寿命计量”，它显示自上一把刀片后磨刀的次数，也显示更换刀片前还剩多少次磨刀次数。点击刀片寿命计量器按钮，可以进入刀片寿命和磨刀对话框，并对其进行参数设置。
另外，在学习过程当中，如果只是想练习操作，可以开启C-200MT软件中的“空运转”。空运转，就是在不将刀片插入面料或者在面料上钻孔的情况下执行裁割文件任务。
1. 12 执行一个裁割文件
开启C-200MT软件中的 键，或开启横梁控制面板中的 键，都可以执行一个裁割文件。
1. 13 关闭C-200ＭＴ，关闭电源
完成裁割任务后，要在关闭Windows之前退出C-200MT程序，然后关闭断路器，zui后关闭总电源。关闭时一定要按照顺序进行，以免数据丢失。
2 GTxL裁床控制系统常见故障的排除
2. 1 GTxL裁割系统部件间通信
GTxL裁割系统包括3个子系统：C-200MT裁割机控制器、操作员控制台和裁割台。在操作裁割系统时，部件之间的通信状况如图7。
图7 部件间通信
在个人电脑PC上，可以通过C-200MT裁割软件指示运动控制器，运动控制器控制裁割台进行裁割，同时，运动控制器随时将裁割信息反馈给C-200MT。
