织机如何进行角度控制？

织机进行角度控制的方法：

织机的各种控制信号是以曲轴的转角为依据发出的，用轴编码器来进行曲轴角度的检测。轴编码器又称角度数字编码器，它是属于机电A／D转换器，轴编码器按其结构可分为接触式、光电式和电磁式常用光电式轴编码器，内装一个二进制码盘，在码盘的两个对应侧面上分别放置光源和光敏检测元件。当码盘转动时，码盘上的浅色区透明，光敏元件可检测到光，输出高电平“1”，码盘上的深色区不透明，光敏元件检测不到光，输出低电平“0”。把码盘分式若干个同心带，每个带代表一位数，zui靠近轴心的带分成两个相等段，代表zui高位，依此类推，zui外面的带代表zui低位。若采用n位码盘，则有n个带，能分辨的角度为α＝360°／2n，式中n为二进制编码的位数，喷气织机一般采用n＝8，能分辨的角度为2°。

当前各类织机都采用了这种光电式轴编码器，也都采用格雷码盘。若采用一般的二进制码盘，在有些边界区域的二进制输出会出现多于一位的变化，如二进制输出011变为100，同时就有三位要变化，检测时往往不能保证准确。为了解决马盘在分界线处造成检测误差的问题，通常选用格雷码盘，格雷码盘从一个位置到下一个位置只改变一个数位，如从0010到0110，再到0111、0101等等，因此，即使制作和安装不准，产生的误差也zui多只是一位数。当MPU接收到格雷码后，可以通过软件方便的将其转换成二进制码。