链式集中打环机型问题处理指南
现在市场上环绣机越来越多，随之而来与环绣相关的绣品问题也越来越多。本文就zui基本的打环动作做一些介绍，希望可以帮助解决一些环绣绣品问题。
环绣机对绣品产生zui重要影响的两个轴是D轴和H轴。D轴控制针勾的方向，D轴电机通过齿轮传动，使勾针方向在链式绣时与针迹方向保持一致，在毛巾绣时与针迹方向相反。H轴的作用一是在绣作时形成线环，便于勾线；另一个作用就是换色。
要确定D轴、H轴是否存在问题，我们需要在上电后先找D轴、H轴的原点。D轴、H轴上的各种动作都是以原点为基准的。H轴处于原点位置时，环梭上的穿线孔应朝向机器大梁的方向。穿线点位置则与原点位置相差180度，穿线孔应朝向绣花操作者，背向机器大梁的方向。如下图：
D轴在原点位置时，针勾方向应正对操作者，H轴找穿线点时，D轴也会转过180°，此时针勾方向应背对操作者。
问题一：H轴原点位置不正确。
处理方法：先将环梭位置切换到a针位。在a针位，H轴原点位置由安装在轴上的金属挡片和接近开关确定。如果a针位原点不正确，需要检查挡片和接近开关安装是否有问题。其他针位的原点则是在找到a针位原点后，H轴再偏转一定角度。每差一个针位，H轴偏转33.75°。
问题二：D轴原点位置不正确。
处理方法：检查D轴找原点用金属挡片和接近开关安装是否正确。
问题三：D轴、H轴原点位置正确，但穿线点位置不正确。
处理方法：检查D轴、H轴电子齿轮比设置是否正确。对于CX9机型，如果D轴、H轴都是大豪伺服电机控制（以下所有驱动器设置，均指大豪驱动器），则电子齿轮比应设置为250/10；对于2X9机型，如果D轴为步进电机控制，传动比为1:1时，步距角设置为0.9°，传动比为2:1时，步距角设置为0.45°，H轴电子齿轮比应设置为250/10；为如果D轴为大豪伺服电机控制，则D轴、H轴电子齿轮比都应设置为250/9。
在检查D轴、H轴时，一般首先查看以上三点。但有的问题通过以上三点是检查不出来的，比如绣花过程中出现的问题。如何通过简单的测试方法来更全面的检测D轴、H轴是否存在问题呢？这里我们需要借助一个简单的花样，如下图所示：
通过实际绣做以上花样，我们可以解决很多D轴、H轴动作上存在的问题。当用链式线迹绣方形花样时，D轴针勾方向始终与绣做方向一致。当用毛巾线迹绣方形花样时，D轴针勾方向始终与绣做方向相反。而无论绣链式还是毛巾，H轴穿线孔始终与D轴针勾方向夹135°角，且针勾在前。如下图所示：
问题四：绣方形花样只有X向或Y向能绣上来，而另一方向一点都绣不出来。
处理方法：这种现象一定是D轴旋转方向反了，这种问题用找原点、穿线点的方法是很难发现的。处理时只需要将插在E903板（2X9）或602板（CX9）上的D轴驱动器信号插头的第1、2脚和第3、4脚互换就可以解决了。
问题五：绣方形花样时D轴跟踪正确，但花样绣不出来。
处理方法：这种现象应该是H轴旋转方向反了。如果确定D轴转向没有问题，我们可以打开一个砧板，通过观察穿线孔与D轴针勾的转向是否相同来确认是否H轴的转向有问题。处理时只需要将插在E903板（2X9）或602板（CX9）上的H轴驱动器信号插头的第1、2脚和第3、4脚互换就可以解决了。
问题六：用链式线迹绣方形花样时，刚开始几圈没问题，之后线迹逐渐开始发毛，到zui后就绣不上来了，但回一次原点会好一会儿。
处理方法：这种问题应该是D轴或H轴电子齿轮比与机械传动比之间的关系不匹配，存在一定的累积误差引起的。检查方法可以通过打开一个砧板，观察用链式线迹长时间绣作方形花样时D轴针勾方向是否始终与绣作方向保持一致，若D轴转向没有问题，再看H轴穿线孔是否始终与D轴针勾方向夹135°角。找到跟踪方向有问题的轴，再检查该轴驱动器电子齿轮比设置于机械传动比哪一个存在问题，更改后问题即可解决。
实践当中碰到的问题是多种多样的，上述一些基本方法需要熟练掌握，灵活运用。列举的典型案例希望可以起到抛砖引玉的作用，对大家有所启发。
环绣机对绣品产生zui重要影响的两个轴是D轴和H轴。D轴控制针勾的方向，D轴电机通过齿轮传动，使勾针方向在链式绣时与针迹方向保持一致，在毛巾绣时与针迹方向相反。H轴的作用一是在绣作时形成线环，便于勾线；另一个作用就是换色。
要确定D轴、H轴是否存在问题，我们需要在上电后先找D轴、H轴的原点。D轴、H轴上的各种动作都是以原点为基准的。H轴处于原点位置时，环梭上的穿线孔应朝向机器大梁的方向。穿线点位置则与原点位置相差180度，穿线孔应朝向绣花操作者，背向机器大梁的方向。如下图：
D轴在原点位置时，针勾方向应正对操作者，H轴找穿线点时，D轴也会转过180°，此时针勾方向应背对操作者。
问题一：H轴原点位置不正确。
处理方法：先将环梭位置切换到a针位。在a针位，H轴原点位置由安装在轴上的金属挡片和接近开关确定。如果a针位原点不正确，需要检查挡片和接近开关安装是否有问题。其他针位的原点则是在找到a针位原点后，H轴再偏转一定角度。每差一个针位，H轴偏转33.75°。
问题二：D轴原点位置不正确。
处理方法：检查D轴找原点用金属挡片和接近开关安装是否正确。
问题三：D轴、H轴原点位置正确，但穿线点位置不正确。
处理方法：检查D轴、H轴电子齿轮比设置是否正确。对于CX9机型，如果D轴、H轴都是大豪伺服电机控制（以下所有驱动器设置，均指大豪驱动器），则电子齿轮比应设置为250/10；对于2X9机型，如果D轴为步进电机控制，传动比为1:1时，步距角设置为0.9°，传动比为2:1时，步距角设置为0.45°，H轴电子齿轮比应设置为250/10；为如果D轴为大豪伺服电机控制，则D轴、H轴电子齿轮比都应设置为250/9。
在检查D轴、H轴时，一般首先查看以上三点。但有的问题通过以上三点是检查不出来的，比如绣花过程中出现的问题。如何通过简单的测试方法来更全面的检测D轴、H轴是否存在问题呢？这里我们需要借助一个简单的花样，如下图所示：
通过实际绣做以上花样，我们可以解决很多D轴、H轴动作上存在的问题。当用链式线迹绣方形花样时，D轴针勾方向始终与绣做方向一致。当用毛巾线迹绣方形花样时，D轴针勾方向始终与绣做方向相反。而无论绣链式还是毛巾，H轴穿线孔始终与D轴针勾方向夹135°角，且针勾在前。如下图所示：
问题四：绣方形花样只有X向或Y向能绣上来，而另一方向一点都绣不出来。
处理方法：这种现象一定是D轴旋转方向反了，这种问题用找原点、穿线点的方法是很难发现的。处理时只需要将插在E903板（2X9）或602板（CX9）上的D轴驱动器信号插头的第1、2脚和第3、4脚互换就可以解决了。
问题五：绣方形花样时D轴跟踪正确，但花样绣不出来。
处理方法：这种现象应该是H轴旋转方向反了。如果确定D轴转向没有问题，我们可以打开一个砧板，通过观察穿线孔与D轴针勾的转向是否相同来确认是否H轴的转向有问题。处理时只需要将插在E903板（2X9）或602板（CX9）上的H轴驱动器信号插头的第1、2脚和第3、4脚互换就可以解决了。
问题六：用链式线迹绣方形花样时，刚开始几圈没问题，之后线迹逐渐开始发毛，到zui后就绣不上来了，但回一次原点会好一会儿。
处理方法：这种问题应该是D轴或H轴电子齿轮比与机械传动比之间的关系不匹配，存在一定的累积误差引起的。检查方法可以通过打开一个砧板，观察用链式线迹长时间绣作方形花样时D轴针勾方向是否始终与绣作方向保持一致，若D轴转向没有问题，再看H轴穿线孔是否始终与D轴针勾方向夹135°角。找到跟踪方向有问题的轴，再检查该轴驱动器电子齿轮比设置于机械传动比哪一个存在问题，更改后问题即可解决。
实践当中碰到的问题是多种多样的，上述一些基本方法需要熟练掌握，灵活运用。列举的典型案例希望可以起到抛砖引玉的作用，对大家有所启发。
