GTxL自动化裁床控制系统的操作及其常见故障排除
1、GTxL自动化裁床控制系统的操作
格柏自动化裁床控制系统操作步骤多，操作也比较复杂。初学时，会遇到各种问题。下面是格柏自动化裁床控制系统操作快速入门的方法，读者可以快速学会裁床的基本操作。另外还对裁割过程中出现的非常规问题也简要作一介绍。
图1是格柏自动化裁床控制系统的操作流程图，共有13个步骤，下面笔者详细介绍每个操作步骤。
图1操作流程图
1.1依次开启裁割机电源、断路器、电脑和C-200MT
先开启总开关，然后把断路器调到ON档，再开启电脑开关，电脑开启后，运行C-200MT软件（图2）。注意：如果给该裁床安装了稳压电源或设备，要zui先开启稳压设备。
图2裁床操作开关指示图
1.2开启伺服开关
在完成第1步操作后，C-200MT软件的“两线输出显示栏”（图4）会提示开启伺服开关，伺服开关在横梁控制面板上（图3）。
图3横梁控制面板
图4C-200MT软件界面
1.3初始化裁割机
为了便于使用裁床，Gerber对裁割台的每条边都进行定义，它们是X轴、Y轴、Z轴（图5）。初始化裁割机就是确定裁割台的X0、Y0点，即坐标轴的原点（0，0），这样，裁割台上的所有位置都以此位置为参照。
图5裁床桌面坐标
注意：在开启“伺服”后，横梁和裁头就可以移动了，一定要先按键初始化裁割机，否则在移动横梁和裁头时容易抛锚。一旦出现这种情况，裁头和横梁就不受控制，只能用手把裁头和横梁拉到桌面区域才能操作。
1.4定位一个过窗
GTxL系统使用转移台来进行过窗送料。过窗送料功能用来将裁头的移动与转移台的移动结合起来，可以自动裁割一个较长的面料。排版系统以英寸或厘米为单位将排料图分段，一个段是一个过窗。格柏裁床系统将过窗拉到裁割机上进行裁割后，转移台自动将下一个过窗送到裁割部分。
定位一个过窗时，可转动“转移台开关”，把*过窗面料送到裁割区进行定位，然后用塑料膜将面料覆盖。另一种操作方法是用塑料膜将面料覆盖，启动“真空”，当真空水平达到要求时，按下横梁控制面板的“手动过窗”，这时按住“回转开关”，并使用操纵杆把*过窗放到想要的位置。
1.5选择参数设置
按下C-200MT工具栏中的参数设置按钮，进行参数设置。参数设置包括布层厚度、面料特性等参数属性。
1.6打开一个裁割文件
在C-200MT的菜单中，选择“打开”，从已经做好的排料图中选择要裁割的文件即可。当打开一个裁割文件，屏幕将显示当前的过窗和当前正在裁割的裁片，这个窗口的状态每秒将更新几次。
1.7启动真空
GTxL配备了强劲的带有扩散排气系统的离心式真空发生器。开启横梁操作面板上的“真空”键，可以开启真空，此时气泵开始工作。裁割机使用真空在裁割过程中将面料紧紧吸附，以便面料定位后进行裁割。
1.8定位激光灯
先在横梁控制面板上开启激光灯开关，激光灯在裁头上。在横梁控制面板上，按下“启动回转开关”，用“操纵杆”定位激光灯到裁割面上离X0、Y0zui近的铺布角上（图3）。
1.9设置排版图原点
使用原点功能来给排料图设定裁割原点。在横梁控制面板上，按下排版图“原点”键可确定排版图原点。
图6（a）中原点定得不合适，图6（b）中原点定得基本可以，图6（c）中原点定得正好，这样整个裁割文件都可以在桌面上放下，各个裁片都可以在桌面定位。如果原点定位不准确，C-200MT软件会提示定位X向太高或太低Y向太高或太低等。
1.10选择裁割速度
在C-200MT软件中有一个“送料速度滑条”（图4），可通过移动滑块来改变和查看裁头和横梁在桌面上的移动速度。该软件的计量器中有“裁割速度计量”，以每分钟英寸或厘米为单位显示当前裁头的裁割速度。
1.11打开刀马达
在横梁控制面板上可以开启“刀马达”旋钮。在C-200MT软件中有“刀片寿命计量”，它显示自上一把刀片后磨刀的次数，也显示更换刀片前还剩多少次磨刀次数。点击刀片寿命计量器按钮，可以进入刀片寿命和磨刀对话框，并对其进行参数设置。
另外，在学习过程当中，如果只是想练习操作，可以开启C-200MT软件中的“空运转”。空运转，就是在不将刀片插入面料或者在面料上钻孔的情况下执行裁割文件任务。
1.12执行一个裁割文件
开启C-200MT软件中的键，或开启横梁控制面板中的键，都可以执行一个裁割文件。
1.13关闭C-200ＭＴ，关闭电源
完成裁割任务后，要在关闭Windows之前退出C-200MT程序，然后关闭断路器，zui后关闭总电源。关闭时一定要按照顺序进行，以免数据丢失。
2GTxL裁床控制系统常见故障的排除
2.1GTxL裁割系统部件间通信
GTxL裁割系统包括3个子系统：C-200MT裁割机控制器、操作员控制台和裁割台。在操作裁割系统时，部件之间的通信状况如图7。
图7部件间通信
在个人电脑PC上，可以通过C-200MT裁割软件指示运动控制器，运动控制器控制裁割台进行裁割，同时，运动控制器随时将裁割信息反馈给C-200MT。
2.2练习使用裁床或误操作后的解决办法
空运转。空运转是在不将刀片插入布料或者在面料上钻孔的情况下执行裁割任务。在不熟悉裁割系统时，或者在学习裁割系统的时候，裁割时可以启动空运转，这样裁刀就不会裁割面料，从而降低消耗。
2.3裁片有残次需要重裁的解决办法
单片重裁。如果某个裁片没有裁好，或者裁片上有残次需要重新裁剪时，可使用单片重裁。操作步骤：打开该裁片所在的排版图，在恢复菜单选择单片重裁，此时弹出单片重裁对话框，在对话框输入要重裁的裁片编号，然后点击确定，此时该样片单独显示在排版图界面上。将布料固定在裁割台上，移动裁头到裁割区域的左下角，并设置原点，然后点击裁割。
2.4裁割过程中遇到紧急情况的解决办法
暂停或紧急停止。横梁控制面板上有暂停按钮（图3），在图4中C-200MT软件界面工具栏也有暂停按钮，在发生紧急情况时，按其中任意一个按钮都可以暂停。紧急情况解决后，再按开启按钮继续裁割。
紧急停止是一项重要的安全措施。在操作裁割机的过程中，如果出现紧急情况，可以按附近的急停按钮，以停止裁割操作。另外当裁头或横梁碰到身体时，会触及急停按钮，保护人身安全。急停按钮都是红色的和黄色的，颜色鲜艳，容易辨认。
图8急停按钮位置
触及急停按钮或开关时都会立即切断传送机、真空发生器、裁割刀头和横梁的电源，所有的运行都会停止，但数据不会丢失，要在重新使用之前恢复数据。
2.5急停发生后找回裁割信息的解决办法
恢复原点。发生急停事件后，需要恢复原点，以便裁床接着裁割。恢复原点的操作步骤：打开C-200MT软件，在恢复菜单中找恢复原点，点击后即可恢复原点。在C-200MT软件两线输出显示栏可以看到恢复的原点数据。
2.6伺服不能开启的解决办法
伺服不能开启一般有两种原因：一是电源没有接通，应检查电源开关、断路器等是否在ON位置；二是裁头跑出。另外也不排除开启裁床后，没有初始化，致使裁头抛出指定区域而不能开启伺服。解决的办法是用手移动裁头或横梁到裁割台中间部分；或者拉动皮带使裁头或横梁到裁割台中间部分。
2.7真空水平达不到参数要求的解决办法
在裁割过程中，裁割机使用真空将布料牢牢固定在裁床上。当真空水平达不到要求时，裁刀不能切割，应检查布料上的塑料布是否完好、是否完全覆盖整个布料区域，只有完全覆盖整个布料区域，真空水平才能够达到参数要求。如果在裁割过程中塑料布有破损，可以另加一块塑料布覆盖。
2.8不知道裁割布料宽度能否达到要求的解决办法
检测布宽。在确定原点后，为了确认布料宽度是否达到要求，在C-20MT软件中，按CTRL+W键，裁头移动到布料另一端，观察布料宽度是否满足要求。
2.9布料边缘不整齐的解决办法
手动裁割。布料边缘不整齐时，可用手动裁割功能把布料裁整齐。操作步骤：按下横梁控制面板中的手动裁割按钮（图3），当状态灯闪亮时，按回转开关，同时操作操纵杆，即可完成裁割操作。
2.10过窗太多，送料时布料发生偏斜的解决办法
布料斜度控制。在裁割过程中，如果过窗太多（裁割布料较长），在送料时布料可能发生偏斜，如果不及时纠正将产生不可预料的后果。如何对此种情况进行控制呢？一般情况下，可在A、B之间粘贴一红色的0.3～0.5厘米宽的胶带或者粘贴有厚度的直尺，在过窗后裁割前，将布料对齐此处即可（图9）。
图9裁割台
（来源：中外缝制设备）
格柏自动化裁床控制系统操作步骤多，操作也比较复杂。初学时，会遇到各种问题。下面是格柏自动化裁床控制系统操作快速入门的方法，读者可以快速学会裁床的基本操作。另外还对裁割过程中出现的非常规问题也简要作一介绍。
图1是格柏自动化裁床控制系统的操作流程图，共有13个步骤，下面笔者详细介绍每个操作步骤。
图1操作流程图
先开启总开关，然后把断路器调到ON档，再开启电脑开关，电脑开启后，运行C-200MT软件（图2）。注意：如果给该裁床安装了稳压电源或设备，要zui先开启稳压设备。
图2裁床操作开关指示图
在完成第1步操作后，C-200MT软件的“两线输出显示栏”（图4）会提示开启伺服开关，伺服开关在横梁控制面板上（图3）。
图3横梁控制面板
图4C-200MT软件界面
为了便于使用裁床，Gerber对裁割台的每条边都进行定义，它们是X轴、Y轴、Z轴（图5）。初始化裁割机就是确定裁割台的X0、Y0点，即坐标轴的原点（0，0），这样，裁割台上的所有位置都以此位置为参照。
图5裁床桌面坐标
1.4定位一个过窗
GTxL系统使用转移台来进行过窗送料。过窗送料功能用来将裁头的移动与转移台的移动结合起来，可以自动裁割一个较长的面料。排版系统以英寸或厘米为单位将排料图分段，一个段是一个过窗。格柏裁床系统将过窗拉到裁割机上进行裁割后，转移台自动将下一个过窗送到裁割部分。
定位一个过窗时，可转动“转移台开关”，把*过窗面料送到裁割区进行定位，然后用塑料膜将面料覆盖。另一种操作方法是用塑料膜将面料覆盖，启动“真空”，当真空水平达到要求时，按下横梁控制面板的“手动过窗”，这时按住“回转开关”，并使用操纵杆把*过窗放到想要的位置。
1.5选择参数设置
按下C-200MT工具栏中的参数设置按钮，进行参数设置。参数设置包括布层厚度、面料特性等参数属性。
1.6打开一个裁割文件
在C-200MT的菜单中，选择“打开”，从已经做好的排料图中选择要裁割的文件即可。当打开一个裁割文件，屏幕将显示当前的过窗和当前正在裁割的裁片，这个窗口的状态每秒将更新几次。
1.7启动真空
GTxL配备了强劲的带有扩散排气系统的离心式真空发生器。开启横梁操作面板上的“真空”键，可以开启真空，此时气泵开始工作。裁割机使用真空在裁割过程中将面料紧紧吸附，以便面料定位后进行裁割。
1.8定位激光灯
先在横梁控制面板上开启激光灯开关，激光灯在裁头上。在横梁控制面板上，按下“启动回转开关”，用“操纵杆”定位激光灯到裁割面上离X0、Y0zui近的铺布角上（图3）。
1.9设置排版图原点
使用原点功能来给排料图设定裁割原点。在横梁控制面板上，按下排版图“原点”键可确定排版图原点。
图6（a）中原点定得不合适，图6（b）中原点定得基本可以，图6（c）中原点定得正好，这样整个裁割文件都可以在桌面上放下，各个裁片都可以在桌面定位。如果原点定位不准确，C-200MT软件会提示定位X向太高或太低Y向太高或太低等。
1.10选择裁割速度
在C-200MT软件中有一个“送料速度滑条”（图4），可通过移动滑块来改变和查看裁头和横梁在桌面上的移动速度。该软件的计量器中有“裁割速度计量”，以每分钟英寸或厘米为单位显示当前裁头的裁割速度。
1.11打开刀马达
在横梁控制面板上可以开启“刀马达”旋钮。在C-200MT软件中有“刀片寿命计量”，它显示自上一把刀片后磨刀的次数，也显示更换刀片前还剩多少次磨刀次数。点击刀片寿命计量器按钮，可以进入刀片寿命和磨刀对话框，并对其进行参数设置。
另外，在学习过程当中，如果只是想练习操作，可以开启C-200MT软件中的“空运转”。空运转，就是在不将刀片插入面料或者在面料上钻孔的情况下执行裁割文件任务。
1.12执行一个裁割文件
开启C-200MT软件中的键，或开启横梁控制面板中的键，都可以执行一个裁割文件。
1.13关闭C-200ＭＴ，关闭电源
完成裁割任务后，要在关闭Windows之前退出C-200MT程序，然后关闭断路器，zui后关闭总电源。关闭时一定要按照顺序进行，以免数据丢失。
2GTxL裁床控制系统常见故障的排除
2.1GTxL裁割系统部件间通信
GTxL裁割系统包括3个子系统：C-200MT裁割机控制器、操作员控制台和裁割台。在操作裁割系统时，部件之间的通信状况如图7。
图7部件间通信
2.2练习使用裁床或误操作后的解决办法
空运转。空运转是在不将刀片插入布料或者在面料上钻孔的情况下执行裁割任务。在不熟悉裁割系统时，或者在学习裁割系统的时候，裁割时可以启动空运转，这样裁刀就不会裁割面料，从而降低消耗。
2.3裁片有残次需要重裁的解决办法
单片重裁。如果某个裁片没有裁好，或者裁片上有残次需要重新裁剪时，可使用单片重裁。操作步骤：打开该裁片所在的排版图，在恢复菜单选择单片重裁，此时弹出单片重裁对话框，在对话框输入要重裁的裁片编号，然后点击确定，此时该样片单独显示在排版图界面上。将布料固定在裁割台上，移动裁头到裁割区域的左下角，并设置原点，然后点击裁割。
2.4裁割过程中遇到紧急情况的解决办法
暂停或紧急停止。横梁控制面板上有暂停按钮（图3），在图4中C-200MT软件界面工具栏也有暂停按钮，在发生紧急情况时，按其中任意一个按钮都可以暂停。紧急情况解决后，再按开启按钮继续裁割。
紧急停止是一项重要的安全措施。在操作裁割机的过程中，如果出现紧急情况，可以按附近的急停按钮，以停止裁割操作。另外当裁头或横梁碰到身体时，会触及急停按钮，保护人身安全。急停按钮都是红色的和黄色的，颜色鲜艳，容易辨认。
图8急停按钮位置
2.5急停发生后找回裁割信息的解决办法
恢复原点。发生急停事件后，需要恢复原点，以便裁床接着裁割。恢复原点的操作步骤：打开C-200MT软件，在恢复菜单中找恢复原点，点击后即可恢复原点。在C-200MT软件两线输出显示栏可以看到恢复的原点数据。
2.6伺服不能开启的解决办法
伺服不能开启一般有两种原因：一是电源没有接通，应检查电源开关、断路器等是否在ON位置；二是裁头跑出。另外也不排除开启裁床后，没有初始化，致使裁头抛出指定区域而不能开启伺服。解决的办法是用手移动裁头或横梁到裁割台中间部分；或者拉动皮带使裁头或横梁到裁割台中间部分。
2.7真空水平达不到参数要求的解决办法
在裁割过程中，裁割机使用真空将布料牢牢固定在裁床上。当真空水平达不到要求时，裁刀不能切割，应检查布料上的塑料布是否完好、是否完全覆盖整个布料区域，只有完全覆盖整个布料区域，真空水平才能够达到参数要求。如果在裁割过程中塑料布有破损，可以另加一块塑料布覆盖。
2.8不知道裁割布料宽度能否达到要求的解决办法
检测布宽。在确定原点后，为了确认布料宽度是否达到要求，在C-20MT软件中，按CTRL+W键，裁头移动到布料另一端，观察布料宽度是否满足要求。
2.9布料边缘不整齐的解决办法
手动裁割。布料边缘不整齐时，可用手动裁割功能把布料裁整齐。操作步骤：按下横梁控制面板中的手动裁割按钮（图3），当状态灯闪亮时，按回转开关，同时操作操纵杆，即可完成裁割操作。
2.10过窗太多，送料时布料发生偏斜的解决办法
布料斜度控制。在裁割过程中，如果过窗太多（裁割布料较长），在送料时布料可能发生偏斜，如果不及时纠正将产生不可预料的后果。如何对此种情况进行控制呢？一般情况下，可在A、B之间粘贴一红色的0.3～0.5厘米宽的胶带或者粘贴有厚度的直尺，在过窗后裁割前，将布料对齐此处即可（图9）。
图9裁割台
