工业缝纫机：如何调试和检测伺服系统
为了让广大读者能够更好地了解、使用和维护工业缝纫机伺服系统，本文作者根据自己多年实践经验并结合相关技术资料，将一些伺服控制系统的调试与故障检测方法整理成为文，希望能对读者的工作提供有益帮助。
众所周知，作为工业缝纫机整体运行中重要的零部件，工业缝纫机的伺服系统是一个交流伺服运动控制系统，其在设备运转过程中起着重要作用。工业缝纫机电控系统维修是一门综合性很强的技术，它涉及到设备的机械原理、电学原理、维修理论、操作技术等诸多方面知识，需要维修人员能够灵活运用各方面的专业知识来指导维修工作。
为了大家能够更好地了解、使用和维护工业缝纫机伺服系统，笔者根据自己多年的实践经验并结合相关技术资料，将一些伺服系统的调试与故障检测方法整理成为文字，希望能为大家维修工作提供有益的帮助。
关于伺服系统调试
工业缝纫机伺服系统的调试方法相对比较简单，通常我们采用上、下停针位调试这两种方法。
上停针位调试法：
我们可以将工业缝纫机的针杆调整到上停针位（此时缝机的挑线杆应该处于zui高位置），那么，旋松上停针磁铁的固定螺钉（不要把螺钉完全旋出），在手轮孔位中左右滑动磁铁（如图1所示），直至传感器上的绿色指示灯刚刚亮起时，紧紧固定住磁铁即可（如图2所示）。
下停针位调试法：
同样道理，我们将工业缝纫机的针杆调整到下停针位（此时针杆应处于zui低位置），然后旋松下停针磁铁的固定螺钉（同样不要把螺钉完全旋出），在手轮孔位中左右滑动磁铁（如图3所示），直至传感器上的红色指示灯刚刚亮起时，紧紧固定住磁铁即可（如图4所示）。
此外，如果上述“上、下停针位调试方法”还不能将指示灯变亮的话，那么笔者建议维修工重新调整停针信号传感器的安装位置。我们可以拆下工业缝纫机的手轮，然后旋松停针信号传感器固定螺钉，将传感器向逆时针方向稍稍转动（约2mm～4mm）后重新拧紧螺钉，装上手轮后再按照上述方法和步骤进行调试操作即可。
关于伺服系统故障检测
伺服系统的故障检测和维修是一项系统的工程，我们首先要了解工业缝纫机伺服系统应如何正确使用、维修及常见故障现象和产生故障的原因，然后我们才可以采用科学的方法来判断引起故障的原因和部件及元器件，并通过正确的操作来维修伺服系统，以恢复设备的正常工作运转。
工具准备
古语云：“工欲善其事，必先利其器。”除了不可少的理论知识和维修技能之外，维修工具和材料的准备也同样重要。我们需要准备如螺丝刀、钳子、扳手、内六角、镊子、电烙铁、万用表、试电笔、电工刀、吸锡筒等常用工具，以及放大镜和热风机。
具体检测方法
工业缝纫机伺服系统的维修，关键是找要准确系统的故障位置，即判断哪些元器件发生了故障。而查找故障所运用的各种方法就是故障检测方法。
在维修的过程中，我们需要通过不断地缩小故障范围，以确定故障位置的。下面，笔者介绍7种实用的工业缝纫机伺服系统故障检测方法。
方法1：观察法
观察法是zui基本的维修检查方法，主要指维修技术人员凭借视觉和触觉，通过对机器的仔细观察，再与系统正常工作时情况进行对比，从而缩小故障范围或直接找到故障部位。例如：观察控制器及显示屏表面有无伤痕，插头有无脱落，引线是否断开，电路板的元器件是否出现烧焦、断脚、引脚相碰等情况。
方法2：系统自动检测法
如今的工业缝纫机电控系统一般都有智能自动检测故障的功能，我们可以根据系统的不同报警编码来确定系统出现的是什么故障，进一步确定是哪一部位出现了问题。
确定故障代码后，我们可以采用相应的处理方法来维修，不同品牌的电控系统可能采用不同的故障代码，但其故障的具体类别差异不大。此外，电控系统的说明书上也标有明显、具体的注释。
方法3：代替法
代替法是zui有效的缩小故障范围维修检查方法，即通过用新部件来替换设备上的相应零部件，以判断零件是否存在故障，故障的部位或故障的具体元器件。维修时应从大的部件开始，一步步替换排除，直到查出故障。这种方法主要用在配件充足或有完好的电控系统可调换的情况下。
例如，维修交流伺服系统时先要判断是否是系统问题，一般采取调换正常控制箱的方法，判断故障是否是缝纫机机械或控制箱的问题。在维修电路板时也采用这种方法，用好的元器件代换电路中“疑似”故障元器件，观察控制器的变化情况，判断故障的所在。
方法4：开路检查法
开路检查法就是将控制系统中的某功能回路断开，观察控制系统的工作情况，以缩小故障范围。例如：电控系统的电磁铁功能出现故障报警，可以通过断开电磁铁接头或者进一步断开电磁铁的供电电压，以判断是否其他回路有故障。
方法5：电压测量法
交流伺服控制器在正常工作时，机器中各点的工作电压表示了一定范围内机器的工作情况，当出现故障时工作电压必然发生改变。测量电压法就是用万用表检测机器中各接插头及电路板各测试点的工作电压是否有偏大或者偏小，根据电压的异常情况来判断具体的故障原因。测量时注意要用万用表不同的档位来测量交流电压和直流电压。
测量电压法通常是在机器带电情况下测量，因此要注意单手操作，安全*。例如：电控系统开机没有反应，就需要在上电的情况下，从开关到电路板逐一测量，直到找出断路的节点。
方法6：电阻测量法
测量电阻法是通过万用表的欧姆档检测线路的通与断、电阻值的大小，来判断具体的故障原因。一个工作正常的控制器在未通电的情况下，有些线路是通路，有些是开路，有的是有一定的电阻值。当非正常工作时，其阻值状态发生变化，用测量电阻法查出这些变化，并根据变化判断故障的部位。
切记测量电阻时，通常是在控制器不带电的情况下操作。例如，电磁铁的检测就是通过万用表的欧姆档测量其阻值是否在正常范围内来判断其是否正常工作。
方法7：电流测量法
测量电流法是通过测量控制器中某测试点工作电流的大小来判断故障的部位。在测量中要先断开源线路，检查完毕后要恢复源线路。电流测量法比电压测量法操作麻烦，所以应首先选择测量电压法，必要时再用电流测量法。
众所周知，作为工业缝纫机整体运行中重要的零部件，工业缝纫机的伺服系统是一个交流伺服运动控制系统，其在设备运转过程中起着重要作用。工业缝纫机电控系统维修是一门综合性很强的技术，它涉及到设备的机械原理、电学原理、维修理论、操作技术等诸多方面知识，需要维修人员能够灵活运用各方面的专业知识来指导维修工作。
为了大家能够更好地了解、使用和维护工业缝纫机伺服系统，笔者根据自己多年的实践经验并结合相关技术资料，将一些伺服系统的调试与故障检测方法整理成为文字，希望能为大家维修工作提供有益的帮助。
关于伺服系统调试
工业缝纫机伺服系统的调试方法相对比较简单，通常我们采用上、下停针位调试这两种方法。
上停针位调试法：
我们可以将工业缝纫机的针杆调整到上停针位（此时缝机的挑线杆应该处于zui高位置），那么，旋松上停针磁铁的固定螺钉（不要把螺钉完全旋出），在手轮孔位中左右滑动磁铁（如图1所示），直至传感器上的绿色指示灯刚刚亮起时，紧紧固定住磁铁即可（如图2所示）。
下停针位调试法：
同样道理，我们将工业缝纫机的针杆调整到下停针位（此时针杆应处于zui低位置），然后旋松下停针磁铁的固定螺钉（同样不要把螺钉完全旋出），在手轮孔位中左右滑动磁铁（如图3所示），直至传感器上的红色指示灯刚刚亮起时，紧紧固定住磁铁即可（如图4所示）。
此外，如果上述“上、下停针位调试方法”还不能将指示灯变亮的话，那么笔者建议维修工重新调整停针信号传感器的安装位置。我们可以拆下工业缝纫机的手轮，然后旋松停针信号传感器固定螺钉，将传感器向逆时针方向稍稍转动（约2mm～4mm）后重新拧紧螺钉，装上手轮后再按照上述方法和步骤进行调试操作即可。
关于伺服系统故障检测
伺服系统的故障检测和维修是一项系统的工程，我们首先要了解工业缝纫机伺服系统应如何正确使用、维修及常见故障现象和产生故障的原因，然后我们才可以采用科学的方法来判断引起故障的原因和部件及元器件，并通过正确的操作来维修伺服系统，以恢复设备的正常工作运转。
工具准备
古语云：“工欲善其事，必先利其器。”除了不可少的理论知识和维修技能之外，维修工具和材料的准备也同样重要。我们需要准备如螺丝刀、钳子、扳手、内六角、镊子、电烙铁、万用表、试电笔、电工刀、吸锡筒等常用工具，以及放大镜和热风机。
具体检测方法
工业缝纫机伺服系统的维修，关键是找要准确系统的故障位置，即判断哪些元器件发生了故障。而查找故障所运用的各种方法就是故障检测方法。
在维修的过程中，我们需要通过不断地缩小故障范围，以确定故障位置的。下面，笔者介绍7种实用的工业缝纫机伺服系统故障检测方法。
方法1：观察法
观察法是zui基本的维修检查方法，主要指维修技术人员凭借视觉和触觉，通过对机器的仔细观察，再与系统正常工作时情况进行对比，从而缩小故障范围或直接找到故障部位。例如：观察控制器及显示屏表面有无伤痕，插头有无脱落，引线是否断开，电路板的元器件是否出现烧焦、断脚、引脚相碰等情况。
方法2：系统自动检测法
如今的工业缝纫机电控系统一般都有智能自动检测故障的功能，我们可以根据系统的不同报警编码来确定系统出现的是什么故障，进一步确定是哪一部位出现了问题。
确定故障代码后，我们可以采用相应的处理方法来维修，不同品牌的电控系统可能采用不同的故障代码，但其故障的具体类别差异不大。此外，电控系统的说明书上也标有明显、具体的注释。
方法3：代替法
代替法是zui有效的缩小故障范围维修检查方法，即通过用新部件来替换设备上的相应零部件，以判断零件是否存在故障，故障的部位或故障的具体元器件。维修时应从大的部件开始，一步步替换排除，直到查出故障。这种方法主要用在配件充足或有完好的电控系统可调换的情况下。
例如，维修交流伺服系统时先要判断是否是系统问题，一般采取调换正常控制箱的方法，判断故障是否是缝纫机机械或控制箱的问题。在维修电路板时也采用这种方法，用好的元器件代换电路中“疑似”故障元器件，观察控制器的变化情况，判断故障的所在。
方法4：开路检查法
开路检查法就是将控制系统中的某功能回路断开，观察控制系统的工作情况，以缩小故障范围。例如：电控系统的电磁铁功能出现故障报警，可以通过断开电磁铁接头或者进一步断开电磁铁的供电电压，以判断是否其他回路有故障。
方法5：电压测量法
交流伺服控制器在正常工作时，机器中各点的工作电压表示了一定范围内机器的工作情况，当出现故障时工作电压必然发生改变。测量电压法就是用万用表检测机器中各接插头及电路板各测试点的工作电压是否有偏大或者偏小，根据电压的异常情况来判断具体的故障原因。测量时注意要用万用表不同的档位来测量交流电压和直流电压。
测量电压法通常是在机器带电情况下测量，因此要注意单手操作，安全*。例如：电控系统开机没有反应，就需要在上电的情况下，从开关到电路板逐一测量，直到找出断路的节点。
方法6：电阻测量法
测量电阻法是通过万用表的欧姆档检测线路的通与断、电阻值的大小，来判断具体的故障原因。一个工作正常的控制器在未通电的情况下，有些线路是通路，有些是开路，有的是有一定的电阻值。当非正常工作时，其阻值状态发生变化，用测量电阻法查出这些变化，并根据变化判断故障的部位。
切记测量电阻时，通常是在控制器不带电的情况下操作。例如，电磁铁的检测就是通过万用表的欧姆档测量其阻值是否在正常范围内来判断其是否正常工作。
方法7：电流测量法
测量电流法是通过测量控制器中某测试点工作电流的大小来判断故障的部位。在测量中要先断开源线路，检查完毕后要恢复源线路。电流测量法比电压测量法操作麻烦，所以应首先选择测量电压法，必要时再用电流测量法。
