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南京裁圣缝纫设备有限公司董事长：杨明才

CISMA2023展会，从微观的技术发展角度来看，缝制机械行业呈现出产品功能智能化、智能设备与机器人（机械手）组成的智能缝制单元集成化和生产模式整套解决方案数字化这三大趋势。


CISMA2023展会缝制设备产品结构优化，智能化缝制设备已经成为工业缝纫机的发展趋势。展会上展出了大量自主创新产品令人惊喜，从单机产品外观到新功能、新技术的体现都散发出智能化特点。

功能智能化是指缝纫机在缝纫过程中能够检测、识别缝纫品的实时状态，并通过控制系统的智能化功能，自动处理和调节缝纫机的相关缝纫参数（缝纫速度、针距、线张力、压脚压力、送料轨迹等）、辅助功能（停针位、剪线、拨线、抬压脚等），使缝制质量更稳定的技术。

数字控制技术是设备实现自动化、智能化的必备技术，对缝制机械行业实现技术升级和经济增长越来越重要。前沿产品能走多远，取决于基础技术的水平有多高。从应用角度看，数控技术是实现自动化、数字化、柔性化、信息化、集成化、网络化的基础，是现代缝制设备的“大脑”。不管是平包绷、锁钉套、特种机还是刺绣机，凡是需要快速、精确地控制加速度、速度、位置及力矩的任何缝制设备，都需要用到数控技术。

本届展会上出现了一大批缝制机械单机自动化、智能化技术，主要体现在具有针距、压脚压力、线张力自动调节和加工物料厚度自感知方面。产品采用多电机驱动，能够根据用户需求编程，自动完成针距切换，具有自动剪线、自动抬压脚、自动松线等功能，可以实现缝纫过程的智能化控制。主要体现在以下几个方面：针距的数字化调节；倒缝操作的数字化；面线张力调节的数字化；甚至有些机型推出了数字化压脚机构。这些方面（机构）的数字化改进，都给缝纫性能的提升起到了极大作用，也为缝纫设备后续智能化升级提供了坚实基础和可靠技术保证。

CISMA2023展会上，杜马、杰克、美机、汇宝、标准等厂商的展台，我们看到了更多产品功能智能化的身影。其中，杜马DM-1969PRO智能电子送料平缝机具有超大7寸触摸面板、可播放视频、音乐、时钟显示，采用同步皮带联动上下机构，车缝速度可达至5000sti/min，送布、剪线、抬压脚为步进电机，具有花样米粒缝、包油盘、电子脚靠、起缝小鸟巢、短线头、四键按钮等功能。汇宝带来数年研发创新转化的智能化设备，在厚料应用和服装自动化层面进行展示；汇宝G23-1全步进智能一体平缝机可以做到同步进调针距，精确到0.1mm，针距准；步进倒回缝，倒缝无声；挑线和针杆机构采用微油设计，实现头部无油。

标准新一代一体式数字化单针平缝机“T6”受到了客户的重点关注，展位前进行咨询的客户被“T6”的整体性能吸引，大操作空间305mm×130mm，能满足大面积缝料缝合，薄厚通吃一机多用，有效提高设备利用率，数字化针距机构，实现针距调节高精度。美机在Q8T智能平缝机上运用电子送料以及四种轨迹设定，实现记忆缝纫功能，做到真正厚薄通吃、过坎缝纫针距无变化。独有的挑线杆专利技术，保证在不同面料状态下的最佳需线量。在智能包缝机上首创步进三驱，从而达到面料的自适应，美机X5Tf多能缝自适应数字包缝机的行业首创“1秒换款”技术，真正做到“多能缝”。

另外，一个开创性产品是富山研发的新一代HI-250X95智能缝纫平台（不需要模板的模板），依据投影图形摆放定位裁片，机针与旋梭的距离和勾线角度可在触摸屏上可视数字调整，可以匹配自动摆放裁片机，实现全智能化、无人化作业。这一款机器在智能大脑的指挥下，只需把裁好的布片放在布片无人输送装置上，在视觉传感等一系列技术的系统配合下，实现缝制的全智能化和无人化，可以随时灵活快速面对任何不同的羽绒等服装款式的缝制。

从CISMA2023展会上缝制设备产品功能智能化来看，目前的机器实现了一些机械化、电气自动化，但智能化程度还有很多提升空间。需要单机能够自主自动接收指令、接收物料，按照工艺和质量要求识别、判断物料，进而进行加工制造，输出加工后的成品或半成品，并能够识别、提出有缺陷的成品；同时，机器能够记录统计生产相关的基础信息，比如速度、时间、核心工艺参数、进料数量、成品数量、剔除数量等等，这些信息是MES形成管理及后续报表的基础。


展会上展出的智能化缝制单元集机械、电控、光电磁检测、电磁铁和液压、气动驱动、工业机械手、机器视觉技术于一体，针对服装、鞋帽、箱包等下游行业需求，整合加工工序，实现缝纫加工的自动化和智能化，提高了加工质量和劳动生产率。

智能化缝制单元是指由电控自动缝纫机和其他辅助功能的程控驱动器组合而成，具备自动定位、自动送料、自动缝纫等功能的机电一体化缝制设备。智能化多工艺组合集成的缝制单元以几台工作缝纫机为母机，配置各种辅助装置，通过数控系统控制各机构按照预制程序运行，完成复杂、完整的缝纫工序。智能化集成缝制单元具备自动化、信息化和智能化功能模块，可以实现自动化生产、信息化联网、智能化决策等功能。智能化缝制单元是集机械、电子、传感器和工业物联网等技术于一体的智能化、集成化产品，是实现服装模块化、集成化、标准化制造的关键环节。

作为业内自动缝制单元的先行者，IMB展出的MB1002H双机头自动冷折贴袋机适用于各种牛仔裤后口袋的缝合，实现折边、对位、车缝、打套结、花样、剪线、收料的一次完成，区别于手工烫袋。其核心在于分离双机头技术实现双色线迹缝制。MB2001C自动卷袋口机利用双机头进行锁链互换，轻松满足线迹要求。并且适用于所有面料。通过步进电机送料确保面料平整。AMB9006A无人集聚缝制工作站实现全程无人化操作，各节点均设置布料对齐机构，保证布料衔接位置精准。它采用视觉识别系统校正，确保裤身入料位置稳定可靠。各工位信号串联控制，出现故障及时报警。

CISMA2023，上海威士展出自动缝制单元系列，分别展出衬衫自动缝制线、西裤自动缝制线、汽车皮革自动缝制线。由自动锁眼机、自动钉扣机、自动贴袋机、自动袖克夫机、自动袖衩机、自动后附机、自动缝切领机、三夹领机等组成衬衫自动生产线，以及由自动裤边包缝机、侧缝控边缝纫机、自动省位机、自动西裤袋贴机、自动西裤门襟机组成的西裤自动生产线等整厂规划、整厂智能缝制解决方案及整条生产流水线设备的展示，全面体现了威士在高端缝制设备、整烫设备和物流分拣设备三大领域强大的统治力。ZPT-02 无人毛巾机，完全实现了毛巾的自动抓取、自动找角、自动展平、自动铺料、自动折叠。大小毛巾自动识别，自动分类；视觉AI智能识别毛巾角，自动计算；机械手自由灵活抓取毛巾角；自动夹子展平毛巾，自动平整输送；智能折叠，根据毛巾大小和种类，自动调整折叠方式，整齐美观。WS-3300-3+WS-3300-A皮革预缝机+机械手自动辅助系统，皮革预缝机可自动完成皮革和海绵的周边包边，四周距边均匀；机头跟随料片轨迹切线方向旋转，灵活；特制机头，可以做内凹图形缝纫，实现任意料片轨迹包边；CAD导图，自动规划轨迹，智能灵活。WS-3300-A机械手自动铺料系统可自动完成皮片和海绵的抓取、对齐叠放；使用SCARA机械手技术，多工位灵活运行；机器视觉，AI智能，自动配对，计算变形量，自动调整叠放位置；单片分层技术，实现一叠料片，单片分层，自动抓取。

川田JT-001物联网智能模板缝制单元根据不同生产需要，可定制组合不同的模板机，形成工艺所需的缝制中心；通过机器人来传送物料，实现一人操作多台设备，节省人工，提高生产效率；搭载自动换梭芯的模板机，减少流水线停顿时间，有效提高生产效率；创新设计U型模板，机器人能精准地输送模板，一次装夹到位；缝制中心互联互通，实现生产大数据管理，实现对设备的故障诊断、远程操控及软件升级等技术支持，智能化、网络化功能，满足了高端用户对“智能制造”的需求。

从CISMA2023展会上看到越来越多适用于缝制业场景的智能机器人系统。智能缝制设备与机器人（机械手）组成的智能缝制单元，在解决机器人抓取和精准传送衣料以及机器人和缝制机械协同加工时均用到了人工智能AI技术,使机器人成为智能机器人,缝制机械成为智能缝制机械,这样它们就具备了自感知、自决策、自执行能力，可靠的完成以上任务。机器人灵巧手可以抓取衣片进行缝纫加工，主要依靠一些高级技术和算法支持，能够具有自主学习能力的机器人，能够像缝纫工一样处理各种形状、大小和材质的布料。

自动缝制机器人的工作原理：使用高度校准的机器视觉来对织物进行观察和分析，它可以检测出变形并自动调整面料。机器人分布生产线上来执行每一个任务，包括裁剪、缝线、添加衣袖和质量检查。在此过程的每个步骤中，计算机视觉都会对纺织进行引导。缝制过程从编程开始，从Gerber的Accumark文件中获得所有的缝制数据，使用2D或3D模型设计产品的时候，缝制数据会嵌入机器人的文件中。利用这种高校准精度的机器视觉和实时分析，机器人可以持续操作和调整织物，使其正确排列。拾起和放置（Pick & Place）机器能够模仿裁缝移动和处理织物的方式。移动织物有两种方式，第一种是使用四轴机械臂，可以使用真空夹具把织物提起和放置。第二种是360度传送系统，传送装置为嵌入式球形滚轴的工作台。随着每个滚轴（或者叫Budger Ball）高速独立移动，滚轴可以根据需要重新定位织物或平整织物。缝纫方式也有所不同。直接缝纫意味着不同于固定的缝纫机通过移动织物缝纫，缝纫机器人是通过移动针来完成缝纫过程的。


CISMA2023展会上行业众多骨干企业展出了云平台及工厂智能管理系统，采用新一代数字控制系统/数据采集盒、智能数据计算工位屏、工业应用物联网、RFID刷卡模块、缝制管理系统SMES、云平台、智能缝制设备、智能物流产品；构建订单管理模块、采购管理模块、仓库物料管理模块、财务及工资管理模块、人员管理模块等，实现生产过程自动化、业务流程系统化、生产信息数字化。

生产力与生产关系的数字化转型必然造就缝制生产模式数字化转型。缝制设备对下游市场支撑从传统的提供设备转变为设备集成加数字化网络化服务，基于新型数控及网络技术，行业融合创新缝制MES系统、缝制物联网系统、智慧缝制车间及工厂系统等。未来新一代信息技术与缝制机械产品及缝制生产模式的融合，将会促进缝制产业链数字化、网络化、智能化方向发展。

CISMA2023展会上杰克持续以服装设备工业物联网平台和应用软件生态平台为支撑，“成套智联”解决方案展示了服装各模块的生产场景，从原料仓（面料仓、辅料仓）——智能裁剪房——缝制车间——后道分拣——成品仓，5大生产模块中，又通过智能化的物流系统进行运输和数据连通，在软件环节通过信息流形成各环节的数据串联和闭环。

杰克成套智联解决方案从面、辅料仓到智能裁剪房，到缝纫后分拣等核心环节，把缝前、缝中和缝后的整个服装智造场景都模拟呈现出来，并用PDM、MES、WMS等软件进行数据的互联互通。杰克智屏解决方案基于缝纫机、吊挂设备的底层数据打通，并结合杰克MES等软件，配置简洁智屏系统操作，让生产数据一屏呈现，实现设备层、传输层、云平台以及软件的实时互通，为服装企业信息系统有效提供数据采集和处理。在智能仓储上，杰克根据服装行业的生产特性和该工厂的订单量和实际场景来进行有效的规划，在面料仓、辅料仓、裁片仓、成品仓中提供多种方案可供选择。解决了传统仓储存放无序、空间利用率低、拣选费时费力、浪费巨大等痛点，其中PTL仓储灯光指引系统非常适合应用在服装企业辅料仓环节中，成本最低、实施周期短，改造少，上手快，出入库和盘点数据清晰透明，实现无纸化作业。

大豪智能工厂云平台是响应国家工业互联网+智能制造产业生态建设规划，在万物互联的趋势下应运而生的行业SaaS云平台，是大豪在立足自身电控产品的基础之上，对行业未来的前瞻性布局。云平台包含面向缝制加工工厂的智能制造系统、全流程系统、进销存系统；面向集团的产能中心调度系统、产品中心系统；面向行业供应链的订单发布与接单系统，全方位适应于不同规模的缝制加工工厂的数字化智能制造需求。

工缝机缝工厂云平台是服务下游缝制加工行业进行生产线管理的系统，基于缝纫设备电控系统的数据进行传输、分析，为服装厂整厂设备的协同工作提供信息管理平台，可实现物料管理、产品设计、生产管理、基础信息、看板管理和统计管理等多功能智能化管理，为客户打造高集成度的企业信息管理系统。

南通明兴科技数字化整套解决方案，利用MES云智造平台、IPS产能匹配系统、线下生产数据采集系统和人工智能的个性化定制系统等，实现了供应链数据与智能吊挂的互联互通、大数据自动采集分析、处理决策等多系统集成，智慧缝制工厂MES系统等工业软件越来越完善，从通用型向专用型转变，专业性不断增强，又能在下游实现互联互通和数据管理应用的MES系统。南通明兴科技与中国科学院软件研究所共同开发的吊挂流水线动态平衡智能算法，通过计算机对工序竞争进行合理排序，建立IE调度数学模型，运用人工智能算法求得问题的优化解；动态调度采用多线网络化协同生产，所有的生产数据连接起来，用人工智能算法来实现智能调度，解决工序平衡问题。算法支持智能排程，通过大数据分析，结合工艺分析系统（GST）协同工作，得出各款式所需要的最优工序分配方案，并在加工过程中提前发现、解决瓶颈问题。

从行业的发展上来说，智能化包含了多个层面，实物的智能化、供应链的智能化，还涉及到信息技术、数字化工厂以及数字和信息的处理，这些方面都是行业发展不可或缺的，所以智能化技术还需与解决方案相结合。管理智能化方案需要有智能化设备终端支持，管理智能化的基础数据是由智能化设备终端提供的，管理智能化的指令也是由智能化设备终端来执行的。生产线需要形成自动化，而不是单机模式，即实现连线自动生产、物料在生产线上根据上下游加工工艺自动传递。如果一个企业存在大量的单机设备，而去追求智能制造，整个生产的效率不高，收益是有限的，等于舍弃核心而去优先发展细枝末节。在未来，服装行业智能制造将会有一个激增的过程，服装制造与计算机编程的契合度会变得更高，5G可构建连接工厂内外的人和机器为中心的全方位信息生态系统，最终使任何人和物在任何时间、任何地点都能实现彼此信息共享。

在展会参观数字化整套解决方案时，看到的解决方案是一些主要的功能块，换言之是智能制造的框架。搭建框架是相对容易的，或者不如说是提出了框架性的要求——自动化化仓库、智能小车运输原物料和成品半成品、自动化和智能化的生产线、智能化的MES系统可以生产各种报表等等，这在说的层面上就可以解决。而做呢？必须躬身入局，需要系统深入地研究、踏踏实实的执行——需要有工程技术和知识、需要了解生产运作的状况和工况、需要了解原物料/半成品/成品的特点特性、需要了解生产运作过程中出现的非正常状态等等，因为整个智能制造系统最终目的是提高工作效率。如何有效的以智能制造、智慧缝制等全新的模式加强上下游产业链的协调和融通，打造成熟高效的全球缝制供应链、产业链、服务链已然成为广大缝制机械上下游企业及从业人员的共同目标。

纵观CISMA2023展会，我们可以看到在产业深度变革和市场需求日益变化的缝制设备领域，智能制造全新发展生态已逐渐开启新纪元。缝制机械行业是典型的先进装备制造业，技术革新是行业发展的原生动力。基于物理信息系统的智能化创新改造正引领缝制机械及下游用户行业在商业模式、生产方式、产品研发及产业链体系等方面不断拓展。通过对CISMA2023展会的观摩，近距离感受在智慧缝制场景下，科技与缝纫的奇妙融合、数字与现实的精彩切换。我越来越感觉到缝制生产正在实现智能化由点到面、由单品种向生产线集成；依托基于物联网、云计算、大数据分析的新运营体系，提供整体解决方案及系列增值服务的行业发展之路更加清晰；CISMA2023展会为智能化实现由点到面、由单品种向生产线集成指明了方向。