锁边机出线面线禁，调到不禁了在布上就抛线，请问大神怎么解决

近日，浙江衣拿智能科技股份有限公司（以下简称：衣拿）为魏桥创业集团旗下山东向尚服饰文化有限公司打造的智能化后道打包入库项目已正式上线运行。

作为纺织服装领域的先行者，向尚服饰一贯坚持“谋发展，创新路”的态度。此次智能数字化厂房建设，向尚服饰选择与衣拿合作，共同探索服装生产后整包装领域智能化发展新思路。


随着社会老龄化和少子化现象的加剧，服装纺织行业作为劳动密集型产业之一，近年来劳动力缺口显著加大。“招工难、用工难、人工贵”这几乎是当前每一家服装纺织类企业都面临的问题。劳动力成本的大幅上涨，造成企业运营成本的增加以及综合竞争力的下降。

衣拿智能服装自动化后整包装系统致力于解决服装纺织企业中场景最复杂的用工问题，通过应用智能装备+信息技术，形成可替代人工进行重复脏累工作的解决方案。该系统立足于客户痛点，以“降成本—增效率—省人工—快回报”为原则，针对不同客户需求，量身定制符合需求的自动化方案。

系统可实现产品自动分检、分号、装箱、封箱及自动码垛，并由AGV车实现智能入仓。使公司在快速适应服装市场需求多样性和多变性的同时，不断提高生产流程的柔性化、智能化。

系统采用“人体仿生学”的方式，选用柔性智能设备为代表的机器手及最先进的智能搬运AGV叉车，搭配传统刚性自动化开箱封箱排气系统，形成高度定制化解决方案。

▷以模拟人体仿生学为代表的智能关节机器人

▷以机器视觉智能识别，在线追踪为代表的自动入箱机械手

▷以及具备自动化识别箱型规格进行不同码垛的自动化堆垛机械手

智能搬运机器人选用的激光自主导航机器人，具备扫描场景生成地图，自主规划路径，自主导航等功能，同时可对接识别硬件设备，自主判断托盘是否满垛，是否需要进行搬运入库等功能。

多样化智能装备通过智能设备管理系统与前端衣拿自有吊挂设备数据连结。当不同生产订单需要下架出库时，衣拿智能吊挂系统将向后道传递计划订单数据。同时下线的服饰将通过集中包装线，自动检针机后，进入机械手智能装箱区域。包材则通过自动开箱机开箱后，自动化输送线送空箱进入装箱区域，由装箱机械手负责将吊挂系统调出的批次订单产品，完成产品抓取装箱。

装箱完成后，通过机器视觉装置，自动核对装箱产品信息检验；将合格产品送往辅助排气设备排气，并继续通过自动化封箱设备完成封箱捆扎；最后，由自动识别箱型的码垛机械手自主选择垛型码垛。对完成码垛成品，由自动化管理系统呼叫AGV叉车自动完成搬运入库。入库完成后，综合管理系统则会将任务完成信息进行上报至客户内部业务系统确认完成生产。

通过流程全自动化管理的方式，可以减去传统模式中的人工打包、装箱、搬运、报工所需的工人；也可以减少人工重复低效的报工确认过程；以及不同环节传递过程中的信息丢失，导致生产失控的隐患。

除了衣拿智能服装自动化后整包装系统，向尚服饰数字化智能化流水线项目还采用了上线自动裁床、自动拉布、衣拿智能缝制吊挂线和智能整装吊挂线等世界一流设备。可实现多款式、多尺码、多颜色同时在线加工，一个站点可以执行多个订单。还可以随时插入新订单，同步上线，无缝换款，灵活切换各个品种和批次，更好地应对个性化定制。

该项目的成功落地，是对衣拿一直以来在智能工厂整体规划领域能力的体现。未来，衣拿将以创新技术为驱动，项目经验为后盾，客户信任为基石，持续探索智能整厂规划发展之道，与广大客户共行共远，为更多客户的发展提速赋能。