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直接驱动园刀平车最常用的伺服电机的全称是什么？例如兄弟的 我发觉原来伺服电机的种类原来是如此的繁多 ， 又交流又直流，分正弦波和方波电机 又同步 又异步 太乱了，电机里面的编码器可能还分电磁的光电的，眼花...