布鲁斯电脑平车正常在做会突然变慢，踏板复位再做又好了，一天好几次！电控和脚控都换过了，请教师傅357,琦星 226,电控

...电机空转几秒后停止，报E021，这个问题应该怎么解决，脚控故障？，老用手转，累啊,还不出活，手轮自由转哦,手轮转没问题，是不是踩踏板电机堵转，E021应该是编码器，我用的替换法，好的电控替换的，都不行，电机也换了,...