感谢分享,学习学习。 |
应该是机器原点丢弃了,我们以前在兄弟原装的老机器人上遇到过这样的问题,定位器板上的焊点虚焊最容易这样了 |
XY轴电光块有无损坏,或储存代码061.062两项要么为-要么+一般都是这两个问题 |
记得大概就是要把100的参数正负改一下。。 |
再编一个程序试下机器 |
哈哈哈!这问题简单,老手都懂的 |
原点检测坏 |
请问楼主你这个是重机的210D还是国内仿重机的杂牌,我碰到过类似的问题,需要重新设置机型, |
楼主为什么要恢复出厂设置。没恢复前是什么问题??? |
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