要想维修电脑套结机首先要了解其控制系统原理。电脑套结机是三轴联动控制系统，其中最核心的部分为主轴控制模块和步进电机控制模块，整个套结机系统需要这两个模块的协同运动来完成缝制过程。
缝制过程中，主轴电机的主要作用是驱动刺料机构，带动机针上下运动，在高速套结机系统中，要求主轴电机有非常高的响应速度，对实时性要求比较高，而且还要实现平稳的升速降速，并且能够精确定位，停车位置准确。而送布电机的作用是带动送布机构（压框）移动，在一定的时间范围内完成移框运动，要求速度响应较快，可以很快的进行升降速，应尽量缩短启动加速和停止减速时间，在主轴速度改变时可以很好的配合主轴完成缝制过程。整个缝制过程既要求主轴模块和步进模块可以很好的独立运动，又要求两者可以很好的协调才能顺利的完成缝制过程。因此在整个套结机系统中，X、Y轴协同运动的控制和算法实现成了最关键的部分，决定了整个套结机系统的性能。高速套结机系统对于主轴电机的速度和精度要求都比较高，一般选择速度控制方式和位置控制方式相结合的方式来控制主轴电机。由于伺服控制模块是一个闭环控制系统，因此在套结机运动过程中，电机位置的检测与运动相关参数的读取和获得是必要的，只有实时的获得运动的相关参数和位置信息，才能有助于主控制器更好地控制伺服电机的运动。伺服模块的反馈部分采用了增量式光电编码器。在运动过程中，实时读取编码器的值，然后通过计算光电编码器每秒钟输出的脉冲个数就可以实时反映伺服电机运行速度。套结机的主轴位置的信号间歇送布角度及主轴停止、剪线角度等位置是由机头光电编码器（又称同步器）发出的。
套结机的协同控制工作过程包括主轴机针的上下运动，送布机构的平面运动，剪线电磁铁和松线电磁铁的吸合与松开。整个套结机编码器工作循环如图1所示。
图1 套结机编码器工作示意图
从图1中可以看出，主轴电机带动机针上下运动，主轴转动一周，机针完成一次上下运动，X、Y轴电机带动送布机构进行一次间歇送料。
带动布料运动的X、Y轴电机简称送布电机。当机针扎入布料的时候，送布电机都应停止运动。只有在机针离开缝制平面到再次扎入缝制平面之间，间歇送布电机才可以运动。送布电机具体在什么时间才可以运动呢？在主轴运动一周完成一次上下运动过程中，有半周机针位于送布机构平面之下，另外半周机针则位于送布平面之上。基于缝制线迹和送料时间方面的考虑，送布运动时间应限制在机针位于送布平面以上的150°的时间内。重机的送布时间在125°～161°之间，禁止送布区主轴单独运动，在送布启动点到送布停止点时，三轴同时开始运动，停止点时X、Y轴停止送料，如此往复。兄弟新款套结机主轴都采用交流永磁伺服电机，送布电机采用细分驱动闭环控制电路，送料更精确。
套结机的机械压脚原点是有X、Y方向的传感器确定的，分别放置在X、Y送布方向，维修时可通过移动X、Y方向的传感器调整机械压脚原点，机械原点位置不正确可能会发生断针故障。另外，如果用软件编辑套结花样时原点如设置错误也可能发生类似故障。
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发表于 2013-5-12 16:07:49
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发表于 2013-5-12 21:40:26
